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O que é Encoder? Para que serve? Como escolher? Como interfacear?

O que é Encoder?

Encoder são dispositivos/sensores eletro-mecânicos cuja funcionalidade é transformar posição em sinal elétrico digital. Com a utilização de encoders é possível quantizar distâncias, controlar velocidades, medir ângulos, número de rotações, realizar posicionamentos, rotacionar braços robóticos e etc.

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