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O que é Encoder? Para que serve? Como escolher? Como interfacear?

O que é Encoder?

Encoder são dispositivos/sensores eletro-mecânicos, cuja funcionalidade é transformar posição em sinal elétrico digital. Com a utilização de encoders, é possível quantizar distâncias, controlar velocidades, medir ângulos, número de rotações, realizar posicionamentos, rotacionar braços robóticos e etc.

O estudo de caso sobre Elevação Artificial na Petrobras

O bombeio mecânico é o método de elevação artificial mais utilizado no mundo em poços de petróleo terrestres (“onshore”). É baseado em um cavalo mecânico operando com movimentos alternativos gerados por um motor. Uma coluna de hastes solidária ao cavalo mecânico transmite este movimento alternativo para o fundo do poço, acionando uma bomba que eleva os fluidos (óleo, água, gás, etc.) produzidos pelo reservatório para a superfície. Estes reservatórios ficam localizados há centenas de metros abaixo da superfície, não raro é possível encontrar e explorar reservatórios a 2.000m de profundidade.

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