Pergunta

Quantas malhas PID podem ser executadas em um controlador?

Resposta

Atualizado em Set. 15, 2017, 8:55 a.m.

O número de malhas PID suportadas em um programa Ladder depende do modelo ou família do controlador utilizado. No caso dos controladores da HI tecnologia, a tabela abaixo apresenta, para cada família, a quantidade de blocos PID suportados e o tempo aproximado de execução de uma malha PID.

Família Nro de PID´s Tempo de execução
MCI02 8 ~0,60 ms
MCI03 8 ~0,60 ms
MIX600 8 ~0,60 ms
ZAP500 8 ~0,60 ms
ZAP900 8 ~0,16 ms
ZAP91X S 32 ~0,16 ms
P7C 32 ~0,16 ms
NEON 32 ~0,16 ms
RION 4 ~0,16 ms

Obs:

  • Para utilizar o P7C com mais de 8 PIDs, deve-se gerar o programa de aplicação com o SPDSW, versão 2.5.00 ou superior.
  • O tempo mencionado na tabela é equivalente ao tempo gasto pelo controlador na execução do bloco PID. Em todos os controladores citados, as malhas PID são executadas sincronamente em intervalos de 200 ms.

Para mais informações sobre a utilização de blocos PID nos controladores da HI tecnologia, verifique a Nota de Aplicação ENA.00018 - Como utilizar blocos PID nos controladores HI

Esta e outras Notas de Aplicação estão disponíveis para download gratuito em nosso site www.hitecnologia.com.br, na opção de Download

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